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从自动驾驶等级说开,看看自动驾驶和辅助驾驶究竟有何区别【天博app官方网站】
2021-09-23 [21197]
本文摘要:近年来,自动驾驶这个词已经变红发紫,最近特斯拉的命运事件被称为自动驾驶登上了顶尖。

近年来,自动驾驶这个词已经变红发紫,最近特斯拉的命运事件被称为自动驾驶登上了顶尖。从下一代汽车品牌特斯拉到科技巨头谷歌,到传统汽车制造商雪佛兰、福特、宝马,自动驾驶研究的大家庭更加成长。但是,即使我们听到的自动驾驶更多,你知道解读自动驾驶的概念吗?今天,小编从自动驾驶的等级开始,说明自动驾驶和辅助驾驶的区别。

SAE(美国汽车工程师协会)和NHTSA(美国高速公路安全局)分级了自动驾驶技术。下图分别为SAE和NHTSA的等级。(SAE将自动驾驶技术分为0~5个等级6)(NHTSA将自动驾驶技术分为0~4个等级5个等级)以下是以上两种等级方式的中文总结。

在上图中,关于自动驾驶的等级,我们可以一目了然。根据欧洲AdaptIVe(自动驾驶应用于与智能驾驶技术联盟)的权威论文,自动驾驶等级标准中:0属于传统驾驶员1和2属于驾驶员辅助3、4、5属于自动驾驶系统。

显然,自动驾驶和辅助驾驶的区别在于周边监视是人类驾驶还是系统。周边的监视是人类驾驶员的辅助驾驶员,周边的监视是系统的自动驾驶。另外,业内人士指出,区分自动驾驶和辅助驾驶的另一种方法是责任区分。

辅助驾驶员中的责任事故由驾驶员负责管理,自动驾驶中的责任事故由主机工厂负责。ElonMusk多次强调,特斯拉Autopilot系统使用时,司机的双手不能离开方向盘。特斯拉车内的屏幕和驾驶员手册都特别强调,司机必须经常握手柄,或者把手放在手柄附近。

因此,根据这个标准,特斯拉的自动驾驶处于第2级部分的自动化水平,不是人工监视的半自动驾驶员,而是辅助驾驶员,不是自动驾驶员。但是,现在特斯拉的Autopilot自动驾驶技术处于辅助驾驶员的先进设备水平,但是要构筑自动驾驶,道路还很宽。

目前车企回头的基本都是趋势路线,主流水平在一级和二级之间。发展到第三级,进入自动驾驶阶段,车辆允许特斯拉事故再次发生:高精度激光雷达可以在200米以外感受到卡车的方向和速度。

图形识别还可以识别大型卡车的高精度3D地图告诉前面的道路是上坡还是下坡,速度预计不会怎么样。深刻自学的人类驾驶员经验的高人工智能也不能正确识别。例如,加快接近大型卡车。

目前,谷歌开发的无人车指向第三级,但即使如此,技术也不成熟。在硅谷地区,至少有19家企业从事自动驾驶技术,包括日产、福特等汽车生产巨头、谷歌、百度、苹果等科技企业。这些企业正在通向确实在自动驾驶的道路上跳跃,但要知道到达那个地方还是道路很长。

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